El Quadrotor debe poder mantener la orientación solicitada de sus tres ángulos de rotación, de modo que siga un umbral de referencia establecido mientras es capaz de rechazar las perturbaciones físicas externas de amplitud restringida aplicadas sobre sus ejes.
7 funciones de pertenencia para la rotación de cada ángulo y 5 para las derivadas crearán una descripción suficiente del sistema.
La superficie generada por el controlador de lógica difusa tipo 2
se utiliza para entrenar al ANFIS, con esto es posible reducir el número de funciones de membresía y reglas lingüísticas.
Tipo de Proyecto:
Investigación
Colaboración
Tecnológico de Monterrey OTT