Se busca optimizar el sistema neuro-difuso en sus diferentes etapas para que el robot controle su desplazamiento de manera inteligente y realice ajustes en su sistema de control en tiempo real.
El sistema puede ser utilizado para controlar robots móviles en ambientes desconocidos, permitiéndoles esquivar objetos estáticos y dinámicos, aprendiendo a desplazarse en ese ambiente.
Método de predicción para estar un paso adelante en la evasión de obstáculos.
Ajuste de las funciones de membresía en tiempo real.
Se utilizan redes neuronales, dándole la capacidad de aprender.
Las salidas del sistema son utilizadas para controlar los movimientos.
Tipo de Proyecto:
Investigación